Python 【ROS×Python】トピック(Topic)通信を実装しよう！
たっきん(Twitter)です！今日からROS通信の機能について紹介していこうと思います。ROSアプリケーションは、ノードと呼ばれる実行可能な最小単位のプログラム同士がROS独自のメッセージ通信を介して接続されることで実現されます。このメッ...
ROS(Robot Operating System)
Python 
Python 【ROS×Python】ROSタイマー(Timer)を実装しよう！
処理負荷は最低限に抑えるのが僕のモットーです！ たっきん(Twitter)です！今日はROS機能の１つである「ROSタイマー(Timer)」の解説をし、サンプルコード実装して動作を確認していきましょう！「ROSタイマー(Timer)」機能は...
ROS(Robot Operating System) UbuntuにROS×Pythonの開発環境を導入しよう！
ROS(RobotOperatingSystem)の便利さを知ってもらいたいため開発環境の導入方法を紹介します！ たっきん(Twitter)です！以前にROS×Pythonの組み合わせが超絶便利すぎるといった内容のブログを書きました。しかし...
ROS(Robot Operating System) ROS×Pythonの組み合わせが超絶便利すぎる件について！
ROSの超絶便利な点を紹介します！ たっきん(Twitter)です！僕が自動売買システム（システムトレード）を自作して、実運用できるレベルまで作りこむことに成功しましたが、その理由の１つにROS(RobotOperatingSystem)の...