Python 【ROS×Python】トピック(Topic)通信を実装しよう! たっきん(Twitter)です!今日からROS通信の機能について紹介していこうと思います。ROSアプリケーションは、ノードと呼ばれる実行可能な最小単位のプログラム同士がROS独自のメッセージ通信を介して接続されることで実現されます。このメッ... 2023.09.24 PythonROS(Robot Operating System)