ROS2

Python

【ROS×Python】Launchでノード起動構成をラクラク管理!

たっきん( X (旧Twitter) )です! 今日はROSノードの起動構成を楽に管理できるLaunch機能について紹介したいと思います。 ROSをある程度使いこなしてくると誰しもが面倒くさいと感じることが出てくると思います。 PC画面が複...
Python

【ROS×Python】ROSパラメータ(Parameter)を実装しよう!

ROSパラメータの便利な使い方を解説します! たっきん( X (旧Twitter) )です! 今日はROS機能の1つ、「ROSパラメータ(Parameter)」についての解説と、サンプルコードを使った実装方法と動作を学んでいきましょう! R...
Python

【ROS×Python】アクション(Action)通信を実装しよう!

たっきん(Twitter)です! これまでROS通信機能について、トピック(Topic)、サービス(Service)と解説をしてきました。 今回はROS通信3つ目の機能である「アクション(Action)」通信について解説していきます。 正直...
Python

【ROS×Python】サービス(Service)通信を実装しよう!

たっきん(Twitter)です! 今日はROS通信の機能の1つ、「サービス(Service)」通信の機能に絞って解説していきます。 アプリケーションによっては、前回解説したトピック(Topic)通信よりも、こちらのサービス通信の使用頻度のほ...
Python

【ROS×Python】トピック(Topic)通信を実装しよう!

たっきん(Twitter)です! 今日からROS通信の機能について紹介していこうと思います。 ROSアプリケーションは、ノードと呼ばれる実行可能な最小単位のプログラム同士がROS独自のメッセージ通信を介して接続されることで実現されます。 こ...
Python

【ROS×Python】ROSタイマー(Timer)を実装しよう!

処理負荷は最低限に抑えるのが僕のモットーです! たっきん(Twitter)です! 今日はROS機能の1つである「ROSタイマー(Timer)」の解説をし、サンプルコード実装して動作を確認していきましょう! 「ROSタイマー(Timer)」機...
ROS(Robot Operating System)

UbuntuにROS×Pythonの開発環境を導入しよう!

ROS(Robot Operating System)の便利さを知ってもらいたいため開発環境の導入方法を紹介します! たっきん(Twitter)です! 以前にROS×Pythonの組み合わせが超絶便利すぎるといった内容のブログを書きました。...
Eclipse

【Ubuntu(22.04)×Eclipse】Python開発環境の構築手順

僕はこう見えてLinux信者なんです。たっきん(Twitter)です! 突然ですが、パソコンのOS(オペレーティング・システム)と聞いたら何を思い浮かべますか? 有名どころだとWindows(ウィンドウズ)がありますが、僕はLinux(リナ...
シストレ開発

【シストレ開発#8】ヒートマップを使った結果、窓埋めトレードの勝率が一目瞭然に!

窓埋め解析はヒートマップで全て解決です!たっきん(Twitter)です! 前回に引き続き、窓埋めトレードのアプリケーションを作り込みを行っていまして、今回はQtでヒートマップを作成し窓埋めトレードの勝率を可視化できるようにしてみました。 ヒ...
シストレ開発

【シストレ開発#7】「窓埋めトレード」アプリの作成と解析結果の可視化

ROSとQtの相性は抜群です!たっきん(Twitter)です! みなさん、こちらの記事は覚えていますでしょうか? 以前にBokehを使った窓埋め解析結果の可視化を行った記事になります。 現在ROSベースで作成中のシストレ・アプリとBokeh...