Python 【ROS×Python】アクション(Action)通信を実装しよう! たっきん(Twitter)です! これまでROS通信機能について、トピック(Topic)、サービス(Service)と解説をしてきました。 今回はROS通信3つ目の機能である「アクション(Action)」通信について解説していきます。 正直... 2023.11.12 PythonROS(Robot Operating System)