プログラミング

Python

【ROS×Python】Launchでノード起動構成をラクラク管理!

たっきん( X (旧Twitter) )です! 今日はROSノードの起動構成を楽に管理できるLaunch機能について紹介したいと思います。 ROSをある程度使いこなしてくると誰しもが面倒くさいと感じることが出てくると思います。 PC画面が複...
Python

【ROS×Python】ROSパラメータ(Parameter)を実装しよう!

ROSパラメータの便利な使い方を解説します! たっきん( X (旧Twitter) )です! 今日はROS機能の1つ、「ROSパラメータ(Parameter)」についての解説と、サンプルコードを使った実装方法と動作を学んでいきましょう! R...
Python

【ROS×Python】アクション(Action)通信を実装しよう!

たっきん(Twitter)です! これまでROS通信機能について、トピック(Topic)、サービス(Service)と解説をしてきました。 今回はROS通信3つ目の機能である「アクション(Action)」通信について解説していきます。 正直...
Python

【ROS×Python】サービス(Service)通信を実装しよう!

たっきん(Twitter)です! 今日はROS通信の機能の1つ、「サービス(Service)」通信の機能に絞って解説していきます。 アプリケーションによっては、前回解説したトピック(Topic)通信よりも、こちらのサービス通信の使用頻度のほ...
Python

【ROS×Python】トピック(Topic)通信を実装しよう!

たっきん(Twitter)です! 今日からROS通信の機能について紹介していこうと思います。 ROSアプリケーションは、ノードと呼ばれる実行可能な最小単位のプログラム同士がROS独自のメッセージ通信を介して接続されることで実現されます。 こ...
Python

【ROS×Python】ROSタイマー(Timer)を実装しよう!

処理負荷は最低限に抑えるのが僕のモットーです! たっきん(Twitter)です! 今日はROS機能の1つである「ROSタイマー(Timer)」の解説をし、サンプルコード実装して動作を確認していきましょう! 「ROSタイマー(Timer)」機...
ROS(Robot Operating System)

UbuntuにROS×Pythonの開発環境を導入しよう!

ROS(Robot Operating System)の便利さを知ってもらいたいため開発環境の導入方法を紹介します! たっきん(Twitter)です! 以前にROS×Pythonの組み合わせが超絶便利すぎるといった内容のブログを書きました。...
ROS(Robot Operating System)

ROS×Pythonの組み合わせが超絶便利すぎる件について!

ROSの超絶便利な点を紹介します! たっきん(Twitter)です! 僕が自動売買システム(システムトレード)を自作して、実運用できるレベルまで作りこむことに成功しましたが、その理由の1つにROS(Robot Operating Syste...
Pandas

【Pandas DataFrame】マルチインデックスの指定・解除・値の取得・並び替え

たっきん(Twitter)です! 今回はマルチインデックスの操作方法について説明していきます。 今までの説明ではインデックスは1列しか設定してきませんでしたが、実はインデックスは複数列を指定して設定することができます。 複数列のインデックス...
Pandas

【Pandas DataFrame】インデックスの変更・振り直し・削除 [rename, reset_index]

たっきん(Twitter)です! 今回は、DataFrameのインデックス(行ラベル)を変更・振り直し・削除する操作方法について説明していきます。 DataFrameを扱う以上、インデックス操作する機会はかなり多いと思いますので、ここでしっ...