Python 【ROS×Python】サービス(Service)通信を実装しよう! たっきん(Twitter)です! 今日はROS通信の機能の1つ、「サービス(Service)」通信の機能に絞って解説していきます。 アプリケーションによっては、前回解説したトピック(Topic)通信よりも、こちらのサービス通信の使用頻度のほ... 2023.10.15 PythonROS(Robot Operating System)