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たっきん(Twitter)です！ 今日からROS通信の機能について紹介していこうと思います。 ROSアプリケーションは、ノードと呼ばれる実行可能な最小単位のプログラム同士がROS独自のメッセージ通信を介して接続されることで実現されます。 こ...