アーキテクチャ設計

システム開発は設計が命！たっきん(Twitter)です！ROS2を使ったOANDA-APIのインターフェース周りの作成もある程度完成してきました。今後はさらに上位のロジックの作成を始めていくことになるのですが、何の方針も決めずに作りこんでい...